
Науково-допоміжний анотований бібліографічний покажчик «Дисертації, захищені у Харківському національному університеті радіоелектроніки (1965–2010)», присвячений 80-річчю з дня заснування ХНУРЕ. Це видання відображує бібліографічні описи дисертаційних робіт із фонду бібліотеки, які були захищені у нашому університеті з 1965 р. по червень 2010 р.
Дисертації, захищені у Харківському національному університеті радіоелектроніки (1965–2010) [Текст] : наук.-допом. анот. бібліогр. покажч. / упоряд. Л. М. Чижевська. – Харків : ХНУРЕ, 2010. – 332 с.
Оскільки до фонду бібліотеки продовжують надходити нові дисертації, ми пропонуємо користувачам ознайомитися з онлайн-версією доповнення до друкованого видання покажчика, яка з 2010 року буде у міру надходження нових документів наповнюватися в інтерактивному режимі.
Дисертації, захищені у Харківському національному університеті радіоелектроніки [Електронний ресурс] : наук.-допом. анот. бібліогр. покажчик : [продовження однойменного друкованого видання з липня 2010 р.] / упоряд. Л. М. Чижевська. – Харків : ХНУРЕ, 2010. – Режим доступу : www.Url: https://lib.nure.ua/collections/bibl-prod/on-line-ukaz
Дисертаційну роботу присвячено актуальній науково-практичній задачі, а саме розробленню моделей та методів автоматичного керування, з урахуванням вимог енергоефективності, автоматичних транспортувальних засобів-шатлів в автоматизованих внутрішньоскладських системах. Досліджено задачу автоматичного керування рухом транспортувального засоба-шатла у внутрішньоскладських системах в умовах невизначеності, що використовує математичні моделі при виборі параметрів найкращого варіанта рішень керування – для підвищення енергоефективності та продуктивності технологічних систем в межах концепції INDUSTRY 5.0. Метою дисертаційної роботи є удосконалення систем автоматизації у внутрішньоскладській логістиці, з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розроблення моделей та методів автоматичного керування транспортувальними засобами-шатлами. Об'єкт дослідження – процес автоматичного керування транспортувальними засобами-шатлами в автоматизованих внутрішньоскладських системах. Предмет дослідження – математичні моделі та методи, що описують процес автоматичного керування транспортувальними засобами-шатлами.
Автором дисертації розроблено методичний апарат та прикладні основи дефектоскопії філамента виробів 3D друку, принципи побудови апаратурної реалізації та методики визначення коефіцієнтів передачі та відбиття зразка філамента з дефектами для 3D принтера. Удосконалено метод Ніколсона-Роса-Вейра, який враховує дефекти філамента виробів адитивного виробництва, що дозволило підвисити точність і достовірність. Впроваджено модель з врахуванням дефекту у моделі у вигляді орієнтованого графа, в стилі класичного методу Ніколсона-Роса. Набув подальшого розвитку метод теплових чотириполюсників, що забезпечує додаткове рівняння в системі рівнянь, що дозволяє вирівняти кількість невідомих і рівнянь й отримати однозначне визначення параметрів дефектів. Впорядковано модель багатошарового філамента для визначення глибини залягання та товщини дефекту. Це дозволяє визначити додаткове рівняння між шуканими змінними, що дає однозначно визначити співвідношення між глибиною залягання, розкриттям дефекту та визначити матеріал дефекту.
У дисертаційній роботі представлені результати теоретичних і експериментальних досліджень, які у сукупності вирішують актуальне наукове завдання забезпечення ефективності розроблення програмного забезпечення класифікації зображень в умовах відсутності даних для навчання моделі-класифікатора та необхідності додавання нових класів за рахунок застосування гібридного Метою роботи є підвищення ефективності розроблення і супроводу програмного забезпечення класифікації зображень. Об'єкт дослідження – процес створення моделей та методів розроблення програмного забезпечення класифікації зображень.
У дисертаційній роботі вирішені науково-практичні задачі підтримки управління бізнес-процесами шляхом урахування нерегламентованого розпаралелювання робіт кожного з виконавців, взаємовиключних вимог до вартості виконання та тривалості процесу, а також безпекових обмежень під час обміну даними між авторами процесу. Метою роботи є розробка методів та інформаційної технології підтримки управління бізнес-процесами, які дадуть можливість власнику бізнес-процесу врахувати нерегламентоване розпаралелювання задач виконавцями процесу, обґрунтувати вибір поточного графіку робіт із урахуванням ресурсних обмежень та задовольнити безпековим обмеженням.
Дисертаційна робота присвячена удосконаленню процедур оцінювання невизначеності вимірювання координат статичного об'єкта на площині та у тривимірному просторі шляхом застосування методу ексцесів та загалом підвищенню якості і ефективності методів координатних вимірювань, що є важливим науковим і практичним завданням. Обгрунтована доцільність використання методу ексцесів для отримування оцінок розширеної невизначеності вимірювань координат об'єкта на площині та у тривимірному просторі. Удосконалено методики вимірювання площинних та просторових координат об'єкту шляхом розробки процедур оцінювання невизначеності вимірювань на основі методу ексцесів. Набули подальшого розвитку процедури оцінювання невизначеності вимірювань при калібруванні кінцевої міри довжини та кутоміра. Впорядкована процедура обробки даних додаткових двосторонніх звірень.
Автором дисертації удосконалено конвеєр, описано архітектуру в цілому для медичної інформаційної мережі передачі і обробки клінічних даних за рахунок впровадження аналітичної системи IoT для клінічних додатків на основі сервісів AWS для збору, обробки, зберігання та візуалізації даних із пристроїв IoT. Запропоновано метод конструювання ознак для клінічного IoT в медичній інформаційній передачі і обробки клінічних даних. Застосовано модель клінічного IoT перетворення бінарних задач класифікації у багатокласові. За рахунок застосування трансформатора XGBoost досягнуто покращення у показниках якості машинного навчання на незбалансованих наборах даних і реалізовано систему виявлення високого ризику серцево-судинних захворювань за допомогою SageMaker, підкреслюючи важливість збалансованих функцій логістичних втрат для покращення показників якості моделі. Рекомендована модель причинно-наслідкового штучного інтелекту для отримання дійсних висновків щодо параметрів фокусування за допомогою ортогональних оцінок Неймана призвела до збільшення загальної ефективності в медичній інформаційній мережі передачі і обробки клінічних даних більш ніж на 22% порівняно з очікуваними результатами.
Актуальність дослідження полягає у важливості вдосконалення конвеєрних ліній сортування фармацевтичної продукції через постійний розвиток галузі та необхідність удосконалення виробничих процесів. Застосування автономних транспортних систем у цій сфері дозволяє підвищити продуктивність та знизити собівартість продукції, що є ключовими в умовах зростаючої конкуренції. В контексті цифровізації та Індустрії 4.0 розвиток автономних систем керування є стратегічно важливим для забезпечення конкурентоспроможності фармацевтичних підприємств. Оскільки сортування фармацевтичної продукції вимагає високої якості та точності ідентифікації, безпеки транспортування та точності виконання виробничих процесів, удосконалення транспортних систем є нагальним завданням. Такі дослідження є актуальними з огляду на потребу в постійному вдосконаленні технологій та методів керування для відповідності сучасним вимогам. Враховуючи швидкий розвиток технологій, постійне удосконалення транспортних систем є важливим для забезпечення ефективності та конкурентоспроможності фармацевтичних виробників. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності роботи роботизованої системи сортування за рахунок розробки моделей та методів автоматичного керування конвеєрною лінією сортування фармацевтичної продукції.
Автором дисертації пропонується вирішення актуальної науково-практичної задачі підвищення ефективності процесів проєктування, верифікації та реалізації автоматного програмного забезпечення шляхом розробки формальних методів, концептуальних моделей і інструментальних засобів з урахуванням часових та ймовірнісних характеристик. Метою дослідження є удосконалення ефективності методів і моделей проєктування верифікації та оптимізації автоматних програмних систем з урахуванням часових обмежень та ймовірнісних характеристик в умовах часткової спостережуваності та адаптивних сценарії поведінки.
У дисертаційній роботі вирішено важливу теоретичну проблему зі створення нових ефективних методів децентралізованого управління виробничими процесами із застосуванням цифрових двійників, а саме, застосування автономних незалежних агентів, що самоорганізуються в комплексні структури для вирішення спільної задачі підвищення якості продукції, що виробляється. Вперше розроблена модель автоматизованої системи керування (АСК) на інтелектуальному виробництві із застосуванням комплексних цифрових двійників. Це дає змогу забезпечити динамічну реконфігурацію системи керування відповідно до змін виробничих задач. Також запропоновано метод адаптивного керування технологічними процесами інтелектуального виробництва на основі розподілених кіберфізичних систем із застосуванням технології розповсюдження сигналів погодження. Застосовано метод децентралізованого управління кіберфізичною системою на основі розподілених контролерів. Знайшов подальшого розвитку метод синхронізації моделі цифрового двійника та виробничого процесу кіберфізичної системи на основі ПІД-регуляторів, що надає можливість динамічного оновлення моделі у відповідності до змін параметрів фізичного процесу для підвищення якості продукції, що виробляється. Удосконалено метод моделювання багатофакторних фізичних процесів за рахунок застосування уніфікованих функціональних модулів та метод побудови маршруту розповсюдження сигналів в бездротовій розподіленій сенсорній мережі IoT пристроїв. Розвинуто метод локального позиціонування автономного мобільного транспортного засобу на основі BLE міток із застосуванням технології TDOA та даних про RSSI сигналів базових станцій. Реалізовано метод одночасної локалізації автономного транспортного робота та картографування для побудови карт навколишнього середовища з використанням ROS. Результати дисертаційної роботи можуть бути використані для вирішення широкого класу прикладних завдань, і, перш за все, задач побудови розподіленої автоматизованої системи керування виробничими процесами на інтелектуальному заводі, розгортання сенсорної мережі зв'язку між засобами автоматизації.
Дисертаційну роботу присвячено підвищенню ефективності обчислювальних ресурсів у результаті перетворень топологічної структури складних мереж. Вперше запропоновано метод оцінки продуктивності складних мереж, який передбачає порівняння значення максимального потоку та розташування вузьких місць до і після еквівалентних перетворень структури мережі. Це дозволяє кількісно визначити вплив таких перетворень на ефективність обчислювальних ресурсів. Набув подальшого розвитку метод зменшення розмірності структури мережі за рахунок перевірки збереження значення максимального потоку в мережі після її трансформації, що дозволяє зменшити час пошуку максимального потоку та продемонструвати збереження значення максимального потоку в мережі. Удосконалено метод пошуку вузьких місць в мережі з визначенням коефіцієнтів використання вузлів, в якому за рахунок попереднього зменшення розмірності структури мережі, зменшується час пошуку вузьких місць.
Стрімкий розвиток мереж аудіоаналітики спричиняє лавиноподібне зростання обсягів акустичних даних, що мають оброблятися практично без затримок. Дисертація пропонує нову математичну модель проходження аудіосигналів, удосконалений метод передачі аудіосигналів за рахунок комутації віртуальних маршрутів і удосконалений метод аналізу аудіосигналів. Її результати забезпечують підвищення точності аналізу та зменшення затримок передачі аудіосигналів у мережних системах аудіоаналітики за рахунок оптимізації мережної інфраструктури та удосконалення методів передачі і аналізу аудіосигналів. Саме тому тема дослідження є актуальною як для подальшого розвитку наукових засад мережних систем аудіоаналітики, так і для практичних впроваджень, що підвищують безпеку, надійність і економічну ефективність сучасних систем. Актуальність теми полягає у поєднанні інтелектуальних алгоритмів аналізу аудіосигналів з оптимізованою мережною структурою, яка мінімізує затримки та втрати, не збільшуючи при цьому капітальних витрат. Мета дослідження – підвищення точності аналізу та зменшення затримок передачі аудіосигналів у мережних системах аудіоаналітики за рахунок оптимізації мережної інфраструктури та удосконалення методів передачі і аналізу аудіосигналів.
Розроблено адаптивний метод діагностики транспортних засобів на основі системи OBD-2, який забезпечує гнучке масштабування та високу точність прогнозування можливих несправностей за допомогою алгоритмів машинного навчання та аналізу даних у реальному часі. Машинне навчання та аналіз часових рядів здатні визначати аномальну поведінку та прогнозувати несправності задовго до моменту настання критичної ситуації. Інтеграція з нейронними мережами, імовірнісними моделями сприяє підвищенню точності та надійності діагностики. Персоналізація та рекомендації для водія дають можливість не лише діагностувати проблеми, але й оптимізувати експлуатацію автомобіля. У підсумку робота демонструє потенціал систем OBD-2 як бази для створення комплексних рішень у сфері інтелектуальної автомобільної діагностики. Запропоновані методи дозволяють покращити діагностику критичних несправностей двигуна та допоміжних систем, мінімізувати ризики експлуатації автомобілів у несправному стані та оптимізувати витрати на технічне обслуговування.
У дисертаційній роботі удосконалено методи розпізнавання та класифікації об'єктів на RGB-зображенні шляхом інтеграції глибинних мап з прикладних програмних інтерфейсів (Depth API, ARCore) і нейронних мереж, що дозволяє виділяти найбільш важливі класи перешкод для процесу просторової орієнтації осіб з вадами зору. Також визначено метод автоматичної просторової навігації за рахунок введення пріоритетності виявлених об'єктів навколишнього середовища, що дозволяє покращити реалізацію процесу навігації з точки зору безпечного простору для просторової орієнтації людей з вадами зору. Вперше розроблено адаптивний метод тактильного зворотного зв'язку на основі трансформації координат перешкод у фізичний простір вібраційного дисплея з використанням гомографічних перетворень. Реалізовано сегментоване управління вібромоторами через Bluetooth Low Energy на основі структурованого пакета даних, що підвищує точність та інформативність.
Дисертаційну роботу присвячено актуальній науково-практичної задачі: розвитку кіберфізичних виробничих систем для виготовлення одно- та двосторонніх друкованих плат за допомогою автоматизованого технологічного процесу на базі адаптивних технологій 3D-друку, яка дозволяє вирішити такі задачі: мінімізації витратних матеріалів; мінімізації операцій в структурі технологічного процесу; підвищення точності виготовлення топології друкованих плат.
У дисертаційній роботі представлені результати проведених здобувачем досліджень, які виконують актуальне наукове завдання створення методів для формування гібридної моделі сховища зображень в умовах великих даних, що має істотне значення для розвитку комп’ютерних наук, зокрема у галузі штучного інтелекту. Сучасний науковий прогрес активно просуває нові технології. Раніше для зберігання великого обсягу зображень доводилося витрачати значний час і ресурси. Тепер майже кожна компанія спрямована на поліпшення процесу зберігання шляхом інтеграції систем стиснення зображень у свої продукти. Системи стиснення здатні працювати з різними типами даних, такими як зображення, звук, відео, текст тощо. Вони відрізняються одна від одної своєю архітектурою, типом пам’яті, тощо. Актуальність опрацювання даної теми полягає в тому, що за останні роки в галузі зберігання даних зросла потреба у надійних і безпечних методах забезпечення конфіденційності та цілісності інформації. В контексті розвитку технологій створення зображень виникає велика потреба у збереженні та обміні цими даними в безпечних та надійних умовах. Використання блокчейн технологій може бути цілком корисним при дослідженні та розв’язанні задач, пов’язаних зі зберіганням і обробкою великомасштабних наборів даних у вигляді зображень.
У дисертаційній роботі запропоновано вирішення наукового завдання з удосконалення механізму забезпечення інноваційного розвитку промислових підприємств, що має важливе значення для підвищення конкурентоспроможності вітчизняних підприємств на національному та міжнародному ринках. Обґрунтовано концептуальну модель формування механізму забезпечення інноваційного розвитку підприємства, особливістю якої є те, що вона ґрунтується на чотирьох базових складових (інноваційноінвестиційна, управлінська, поведінкова, компетентнісна) та сприяє формуванню адаптивної спроможності підприємства як його властивості протидіяти негативним факторам зовнішнього та внутрішнього середовища з мінімальними витратами ресурсів та з максимальним отриманням прибутку.
Дисертаційну роботу присвячено актуальній науково-технічній проблемі високопродуктивної обробки та зберігання даних різних модальностей у розподіленій інформаційній системі та методам для забезпечення обробки нових даних, що надходять до системи. Мета дослідження – підвищення точності обробки мультимодального інформаційного контенту з мінімальними затримками та можливостю масштабування моделі, підвищення достовірності мультимодальної біометрічної верифікації користувача з використанням акустико-лінгвістичних та візуально-акустичних ознак в розподіленій інформаційній системі віддаленої комунікації наукового співтовариства.
Дисертаційну роботу присвячено розробці методу та моделей швидкої класифікації даних з класів, що перетинаються, та інтеграціях розроблених наукових результатів в рамках інтелектуальної інформаційної технології для підвищення ефективності аналізу даних з використанням короткої навчальної вибірки при роботі в ніарлайн- та онлайн-режимах. Метою роботи є розробка моделей, методу та інтелектуальної інформаційної технології швидкої класифікації для перетинних класів на основі комбінованого навчання нейро-фаззі систем за умов дисбалансу класів та нестаціонарності вхідних даних.
Роботу присвячено розробці моделей та методу підвищення ефективності тактильного Інтернету у комп'ютерних мережах. Тактильний Інтернет являє собою технологію взаємодії людини і машини на рівні відчуттів у реальному часі, що висуває високі вимоги до швидкодії комп'ютерної мережі. Об'єкт дослідження – процес передачі та обробки даних тактильного Інтернету у комп'ютерних мережах. Предмет дослідження – моделі та методи підвищення ефективності тактильного Інтернету на основі передачі даних у комп'ютерних мережах підтримки тактильного Інтернету.
Архив: 2019р. 2018р. 2017р. 2016р. 2015р. 2014р. 2013р. 2012р. 2011р. 2010р.